چشم انداز و مزایای LiDAR
بر اساس گزارش ها، تولید خودروهای خودرانندگی در سراسر جهان در سال ۲۰۳۲ به ۲۳٫۱ میلیون واحد خواهد رسید و نرخ رشد مرکب سالانه (CAGR) بازار در ۱۵ سال آینده به اندازه ۵۸٪ خواهد بود. تا آن زمان درآمد بازار مربوط به تولید خودروهای خودرانندگی به ۳۰۰ میلیارد دلار آمریکا خواهد رسید که ۲۶٪ آن از سخت افزار حسگری مانند LiDAR، RADAR، Camera، و واحد اندازه گیری اینرتیال (IMU) خواهد آمد.
امروزه تقریباً هر ماه ADAS جدید (سیستم های پیشرفته کمک به راننده) یا دیگر نوآوری های خلبان خودکار دولت از هنر در بازار خودرو در حال ظهور است. علاوه بر یادگیری ماشین، اینترنت چیزها (IoT) و اتصال ابر، LiDAR (Lidar) و RADAR (رادار) به داغ ترین موضوعات در توسعه رانندگی خودمختار تبدیل شده اند. با این حال، برای خلبان خودکار، هنوز مشخص نیست که LiDAR و RADAR چه کسی با ارزش تر هستند.
اصل عملیات LiDAR
حسگر LiDAR به سرعت پالس های لیزری منتشر می کند (معمولاً تا ۱۵۰٬۰۰۰ پالس در ثانیه)، و سیگنال لیزر به مانع می رسد و دوباره به حسگر LiDAR منعکس می شود. حسگر با اندازه گیری زمان از پرتاب تا بازگشت سیگنال لیزر، فاصله بین حسگر و مانع را به دقت محاسبه می کند. همچنین می تواند اندازه دقیق جسم هدف را تشخیص دهد. لیدار معمولاً برای نقشه های با وضوح بالا استفاده می شود.